Vystudoval psychologii na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy v Praze. Získal doktorát na Ústavu hudební vědy téže fakulty (disertační práce na téma Hudba a emoce). Vyučuje odbornou teorii na Pražské konzervatoři.
Mlejnek, R. (2010). Duše, tělo a city v psychologii 19. století. In: Tělo a tělesnost v české kultuře 19. století. Sborník příspěvků z 29. ročníku sympozia k problematice 19. století. Praha: Academia, s. 292–297.
Mlejnek, R. (2016). Hudba a emoce: psychologické aspekty ve vztahu k původu a vývoji hudby. Disertační práce, ústav hudební vědy FF-UK v Praze.